黄辛庄村明已成村。相传因明代皇亲于此设立庄田得名，原名皇亲庄，后谐音更名为黄辛庄或黄新庄，位于良乡东北部，东南邻吴店，东北1.8公里是哑叭河，西南1公里为渔儿沟，北1.5公里至房山区与丰台区分界线；村民均为汉族，先祖从何迁此定居，无考。据现居村内几大姓氏族谱记载和祖先传说，闫氏、高氏为明末清初自山西洪桐大槐树迁至此，于氏为山东移民。村址地处山前平原，海拔45.4米，主街东西向，主产小麦、玉米、杂粮。地势平坦，土地肥沃，为历代良乡地区物杰、粮丰之村落。清乾隆十三年（1748年）修建行宫一座，宫内占地40亩，坐北朝南，由三层殿亭组成，建筑宏伟，松柏参天，大殿保留至二十世纪五六十年代，几经改造后，行宫后花园，假山和几十株松柏尚存，其中最大一棵松树直径需五六个人合围，树冠之大，半亩有余，稍遇微风，松涛之声绵延数里相闻。黄辛庄行宫是良乡地区著名古迹之一，属区级文化保存单位，该行宫是清皇帝由北京去易县谒陵途中第一座行宫，往返皆下榻于此。皇差大道傍村南而过，道宽三丈六尺，路旁每隔二里设水井一座，用于皇帝钦至时黄土铺路、净水泼街、以示神圣。据传建造故宫所用巨型汉白玉石料的运输，亦靠此路在寒冬时节泼水结冰从房山石窝运至京城。黄辛庄行宫是研究清史的实物资料。该村由于建村较早，是良乡地区历代人口大村，村风淳朴，崇文尚武，清末民国初期即有私塾学堂，民国期间设立初级小学。解放后，一九五六年建立高级小学，如今黄辛庄学校已成为集小学、初中为一体，师资雄厚、设备齐全的现代化九年一贯制学校，村民子女大都就读于此。黄辛庄龙灯会、少林会兴起清末民初，盛极新中国成立以后，现今均属于非物质文化遗产。该村历史上也曾多次经历重大自然灾害，1939年（民国二十八年）水灾，1955年洪水过后，又蝗虫成灾，村民抵御水患，修建田埂，人工修河。一九七六年唐山大地震村内房屋遭受轻微破坏。时过境迁，沧海桑田，黄辛庄在新中国成立以后（1949年），特别是改革开放以后（1979年）发生了巨大的变化。黄辛庄已成为房山新城良乡组团的一部分，已成为城市中的农村，黄辛庄现已看不到农耕社会的痕迹，正步入城市化、现代化的社会主义新农村。黄辛庄现有常住人口近三千人，流动人口近千人，其中户籍人口2963人，农业人口1861人，旧村驻民已有半数以上拆迁住楼，黄辛庄住宅小区（东里）已基本建成。不久的将来，一个设施完善、功能齐全、环境宜人的新黄辛庄即将建成。黄辛庄村附近有石花洞风景名胜区、周口店北京人遗址、房山云居寺·石经山、七渡花果山、房山十渡等旅游景点。有房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、金北联红小豆、甜酱黑菜等特产。